Дельта робот для упаковки люкс
укладчик люкс упаковки для косметических и других продуктов
Технические характеристики:
Макс. механическая скорость 4000 коробок в час
Максимальная нагрузка 1 кг
Рабочая зона 800х1000 мм
Тара мин 60х35х30 мм
Макс. 500х350х150 мм
Применение и особенности:
- Техника программирования обучением рукой
Программирование обучением одно из конкурентных достоинств решения
Введение и контроль за данными для программирования обычно предусматривают наличие квалифицированного оператора, который может перевести команды на язык машины.
Система программирования позволяет любому оператору правильно запрограммировать робота в кратчайшие сроки, что экономит средства на наем квалифицированного персонала и его обучении.
Кроме того, оборудование является крайне гибким: время на смену формата, которое соответствует времени программирования, сведено к минимуму.
Программирование осуществляется путем механического эталонного перемещения исполнительного устройства робота оператором: оператор “демонстрирует” роботу пункты, которые запоминаются нажатием кнопки на исполнительном устройстве; робот самостоятельно рассчитывает траекторию движения, выбирая самое короткое расстояние между двумя точками и запоминает операцию. Вместе с инструкциями по перемещению запоминаются дополнительные функции: активация аспирации, открытие и закрытие захвата, переворот продукта и т.д.
При этом все эти операции выполняются во время программирования робота: таким образом очень просто проимитировать условия работы и избежать ошибок.
Переход от одной работы к другой заключается в регулировании направляющих транспортера для коробок и направляющих продукции. По окончании этих предварительных настроек, возможно запрограммировать робота на новую работу за 10 минут. При выполнении повторяющихся в течение года работ, возможно запоминание и вызов нужной программы по требованию.
Предусмотрена также возможность классического программирования офлайн.
- Смена захватных инструментов «на лету».
В случае, когда робот должен перемещать различные по форме и материалам предметы, может потребоваться замена типа захватных инструментов.
Поэтому была разработана система удержания инструментов, которая позволяет сменить их «на лету»: во время программирования достаточно дотронуться до необходимых инструментов в нужной последовательности, и робот, в процессе выполнения работы, заменит захватный инструмент, взяв его из соответствующей ячейки
- Использование различных систем захвата: присосоки, пневматические или электические
зажимы, специальные захваты, плавающие присоски и т.д.
- Пневматический поршень с поворотом на 0-90°
Служит для поворта на 90° переносимых предметов.
3. Многоцелевое модульное решение
машина разработана которая, опираясь на уже имеющийся базовый вариант, может быть быстро адаптирована для удовлетворения разнообразных потребностей pick and place, с возвратом инвестиций в кратчайшие сроки.
4. Быстрая инсталяция и обучение.
Обучение работы на роботе крайне простое: дается общее представление об оборудовании и демонстрируется программирование машины. Достаточно двух часов для инсталляции и обучения: таким образом заказчик может практически сразу приступить к работе, экономя на дорогостоящем обучении инженера и используя для работы обычного оператора.
- Установка на поддоне и выравнивание оборудования.
Часто установка оборудования является очень трудоемкой операцией, особенно при необходимости часто передвигать оборудование для производственных нужд. Поэтому наше решение разработано таким образом, чтобы можно было быстро и просто перемещать его при помощи обычного автоматического погрузчика.