En

Дельта робот для упаковки люкс

укладчик люкс упаковки для косметических и других продуктов

Технические характеристики:

Макс. механическая скорость 4000 коробок в час

Максимальная нагрузка 1 кг

Рабочая зона 800х1000 мм

Тара мин 60х35х30 мм

Макс. 500х350х150 мм

Описание

Применение и особенности:

 

  1. Техника программирования обучением рукой

Программирование  обучением одно из конкурентных достоинств решения 

Введение и контроль за данными для программирования обычно предусматривают наличие квалифицированного оператора, который может перевести команды на язык машины.

Система программирования позволяет любому оператору правильно запрограммировать робота в кратчайшие сроки, что  экономит средства на наем квалифицированного персонала и его обучении.

Кроме того, оборудование является крайне гибким: время на смену формата, которое соответствует времени программирования, сведено к минимуму.

Программирование осуществляется путем механического эталонного перемещения исполнительного устройства робота оператором: оператор “демонстрирует” роботу пункты, которые  запоминаются нажатием кнопки на исполнительном устройстве; робот самостоятельно рассчитывает траекторию движения, выбирая самое короткое расстояние между двумя точками и запоминает операцию. Вместе с инструкциями по перемещению запоминаются дополнительные функции: активация аспирации, открытие и закрытие захвата, переворот продукта и т.д.

При этом все эти операции выполняются во время программирования робота: таким образом очень просто проимитировать условия работы и избежать ошибок.

Переход от одной работы к другой заключается в регулировании направляющих транспортера для коробок и направляющих продукции. По окончании этих предварительных настроек, возможно запрограммировать робота на новую работу за  10 минут. При выполнении повторяющихся в течение года работ,  возможно запоминание и вызов нужной программы по требованию.

Предусмотрена также возможность классического программирования офлайн.

  1. Смена захватных инструментов «на лету».

В случае, когда робот должен перемещать различные по форме и материалам предметы, может потребоваться замена типа захватных инструментов. 
Поэтому была разработана система удержания инструментов, которая позволяет сменить их «на лету»: во время программирования достаточно дотронуться  до необходимых инструментов  в нужной последовательности, и робот, в процессе выполнения работы, заменит захватный инструмент, взяв его из соответствующей ячейки

  1. Использование различных систем захвата: присосоки, пневматические или электические

      зажимы,  специальные захваты, плавающие присоски и т.д.

  1. Пневматический поршень с поворотом на 0-90°

Служит для поворта на  90° переносимых предметов.        

 3. Многоцелевое модульное решение

машина разработана  которая, опираясь на уже имеющийся базовый вариант, может  быть быстро адаптирована для удовлетворения разнообразных потребностей pick and place, с возвратом инвестиций в кратчайшие сроки.

4. Быстрая инсталяция и обучение.

Обучение работы на роботе крайне простое: дается общее представление об оборудовании и демонстрируется программирование машины. Достаточно  двух часов для инсталляции и обучения: таким образом заказчик может практически сразу приступить к работе, экономя на дорогостоящем обучении инженера и используя для работы обычного оператора.

  1. Установка на поддоне и выравнивание оборудования.

Часто установка оборудования является очень трудоемкой операцией, особенно при необходимости часто передвигать оборудование для производственных нужд. Поэтому наше решение разработано таким образом, чтобы можно было быстро и просто перемещать его при помощи обычного автоматического погрузчика.